2015年7月10日 星期五

EV3 笨蛋秀 (錄影檔)

最近在寫一隻 EV3 的程式 , 希望讓 EV3 自動找出會動的物體 (例如 : 人) , 然後進行互動 (前進 , 後退 , 講話 ... 等) , 家用版只能用紅外線感應器來實做 , 但效果蠻令人失望的 , 最大的問題是 , 因為紅外線偵測出來的距離是一個相對值 (不是公分 / 英吋) , 而且即使在相同的距離偵測不同的物件 , 得到的值也不一樣 (跟該物件對紅外線的反射效果有關) , 更糟糕的是 , 即使在相同距離偵測相同物件 , 因為環境光源亮度不同 , 得到的值也不同 , 真是傷腦筋 , 目前已準備要加購超音波感應器 , 看看效果會不會比較好 XD .



2015年7月1日 星期三

讓 EV3 自動找遙控器(Remote Control/Beacon)

今天的學習目標還是紅外線(IR)的應用 , 要讓 EV3 可以自動找到 "遙控器"(Remote Control/Beacon) . 以下是尋找 "遙控器" 的主程式 :